Archivo diario: febrero 22, 2012

Machina Speculatrix


En los años 40 del siglo XX  se vió el surgimiento de ramas intediscplinarias de la ciencia y la tecnología, algunos de sus pioneros como Norbert Winner, Claude Shannon Rosh Ashy, y Walter Gray desarrollaron ideas geniales que fueron precursoras de áreas tales como la: cibernética, biónica, robótica, teoría de la información, inteligencia artificial  y de la teoría de general de sistemas.

Esta nota está dedicada a una de esas grandes ideas la  Machina Speculatrix con la que Walter Gray llamó al primer “autómata libre”, diseñado y desarrollado por el mismo. Con la tecnología disponible en la época construyó el primer robot con movimientos libres, que era capaz de seguir una fuente luminosa. “Estos vehículos tenían un sensor de luz, sensor de contacto, el motor de propulsión, motor de dirección, y un equipo de vacío de doble tubo analógico. Incluso con este diseño simple, gris demostró que sus robots exhiben conductas complejas.” (tomado de extremenxt.com). En la foto se tiene a Elsie su primer autómata. Además Gray mostró con este tipo de desarrollos que los automátas podían ser dotados de cierto tipo de inteligencia, es particular la capacidad  se “aprender” un condicionamiento de su “conducta”. Ya que en estos replicaba el modelo del condicionamiento clásico de Pavlov. En la década de los 50 Grey escribió el libro “El cerebro viviente”, con edición en español publicada por el Fondo de Cultura económica). En la referencia citada se describen los detalles de los diseños de Walter Gray

En este libro recopila sus artículos publicados en Scientific American, entre otros Walter, W. Grey, “A Machine that Learns,” Scientific American, August 1951, p60-63. En este se muestra otro de los desarrollos del Walter Gray al que llamó tortuga (se muestra en la segunda figura), en el que explora las reacciones de la tortuga ante un obstáculo que tiene que rodear para llegar a la fuente de luz.

Se han desarrollado nuevos modelos,  siguiendo la idea de Gray, armables con piezas tipo lego  (LEGO Mindstorms) que son descritos por Michael Gasperi en su nota “machina speculatrix”.  Algo que quise hacer en  1977 como tesis profesional, usando circuitos integrados incorporando una lógica de condicionamiento operante, pero que por falta de recursos, y el estado de la tecnología  no puede realizar.


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